SpaceX , Space Space Exploration Technologies Corporation’ın 2002’de ilk özel uzay havacılık şirketi olarak Elon Musk tarafından kuruldu. SpaceX Elon Musk tarafından, uzay havacılığında devrim yaratma ve uygun maliyetli uçuş gerçekleştirme umuduyla kuruldu.
İlk olarak Falcon 1, küçük uyduları yörüngeye göndermek için tasarlanmış iki aşamalı sıvı yakıtlı bir roketle sahneye çıkan Musk rakipleri Lockheed Martin ve Boeing gibi devlet destekli firmalara göre ucuz ve işleyiş yönünden daha kolay roket üretmeyi başarmıştı. Falcon1 roketinde dikkat çeken en önemli ayrıntı MERLİN motoruydu. Merlin motoru sayesinde rakiplerinden bir tık öne geçen SpaceX ayrıca tekrar kullanılabilir roketler yapmaya odaklandı (diğer fırlatma araçları genellikle tek kullanım için üretiliyorlardı).
